4.5m 3.5t の巨体を支えるフレーム
自重を支える強度を持たせながら、製作性と組立性も考慮しています。
フレームは鉄パイプや鉄板の溶接構造物であり、建設機械のフレーム構造を基にした設計となっています。
バックパック・トランク
腰の前後にあるトランクとバックパックには配電盤やバッテリーが格納されています。
各配電盤はフレームに直接固定してあります。
それぞれの外装の一部はボルトで外せるようになっており、メンテナンス時に容易にアクセス可能です。
本体のメイン電源のバッテリーへの充電は後トランクの下部にコネクターを設けており、後脚の間から接続できるようになっています。
製作中のフレーム
