可動部
アーカックスには28の関節自由度があり、ジョイスティック・ペダル・タッチパネルで本体の操作が可能です。
ロボット全体の姿勢が変わる2種類のモードがあり、モードに応じて操作できる箇所も変わります。
腕
最大動作範囲
脇の上下 50°
肩の回転 120°
ひじの回転 90°
ハンド
手首の回転 左右 90°
各指の曲げ伸ばし
腰
腰の旋回 左右 45°
ヘッド
ヘッドの回転 左右 20°
姿勢変更
前脚を約60°前に伸ばすことで、ロボット全体の姿勢が変わります。
ロボットモード
全ての可動部が操作可能となるモード
ビークルモード
腕を折りたたみ移動に特化したモード
移動性能
バッテリーをトランクに搭載し、前輪ステアリング＋後輪モーター駆動で自走する、EV車としての走行性能があります。
移動速度は「ロボットモード」では2㎞/hで、「ビークルモード」では10km/hに最高速度がアップします。
搭乗用ハッチ
ビークルモード時に、前トランクのスイッチを操作することでハッチを開き、乗り込むことができます。
ハッチ開閉ボタンを押した後、前トランクの前面にあるハシゴを使って登っていきます。
コックピット内にも手すりがあるので、順番につかんでいくことで乗り込みやすくなっています。
