フレームは鉄パイプや鉄板の溶接構造物であり、建設機械のフレーム構造を基にした設計となっています。

モードチェンジや各部可動による負荷状態の変化に対し十分な強度と剛性を確保しつつ可能な限り軽量化を進め、全体質量を3.5tに抑えています。

「カッコいい」ロボットを目指しながら機能性を損なわないロボットとするために、コンセプトデザインを元にフレームを構築しています。

デザインをベースに機械的に実現可能かそうでないかを判断し、コンセプトから離れないように設計しています。